Шасси 2WD SmartElements

Универсальное трехколесное шасси с двумя ведущими колесами предназначено для конструирования и сборки роботов и других устройств, для которых требуется мобильность.

Шасси является основой для набора «МиниБот», но также может использоваться и для других самостоятельных проектов.

Основные рабочие поверхности шасси выполнены из 3 мм прозрачного акрила. На платформах уже предусмотрены некоторые отверстия для размещения модулей и датчиков, в том числе контроллера (Uno или Leonardo). Акрил легко поддается обработке, а это значит, что вы можете самостоятельно доработать платформы под собственные требования, начиная от сверления дополнительных отверстий и заканчивая изменением формы самого шасси.

В комплект шасси входят:

• монтажная площадка нижняя: 1 шт
• монтажная площадка верхняя: 1 шт
• мотор с редуктором (1:150): 2 шт
• крепление для мотора: 2 шт
• колесо с резиновой шиной: 2 шт
• колесо опорное: 1 шт
• стойка М3х40: 4 шт
• винт М3х8: 10 шт

Шасси поставляется в коробке в разобранном виде. Инструкция по сборке входит в комплект.

• рабочее напряжение моторов: 3-9 В
• максимальный потребляемый ток одного мотора: 40 мА
• габаритные размеры в собранном виде Д х Ш х В: 120 х 120 х 60 мм

• В данном шасси, в отличии от аналогов используются более мощные и качественные моторы
• Инструкция по сборке на русском языке
• Полностью готовый комплект для сборки шасси

• Библиотека robotSE

1. Прилагая небольшое усилие, наденьте колеса на валы моторов.

2. Снимите защитную пленку с монтажных площадок. Закрепите моторы с установленными на их валах колесами на нижней монтажной площадке с помощью предназначенных для этой цели крепежных деталей.

3. Установите опорное колесо на нижней монтажной площадке, используя встроенные в него винты (проследите за тем, чтобы не потерять подшипник, которым снабжено колесо).

4. Используя четыре металлических стойки М3х40 и восемь винтов М3х8, соедините верхнюю и нижнюю монтажные площадки друг с другом.

Пример: Для демонстрации работы шасси используется простейший робот, который движется по четырём направлениям (вперед, назад, вправо и влево). Робот собирается очень просто - берётся трёхколёсное шасси с двумя моторами, на платформу шасси крепится контроллер Smart Uno, на контроллер прикрепляется Power Shield, в свою очередь на Power shield прикрепляется Motor shield.

Для этого нам понадобится:

Подключение:

1. Закрепите на верхней площадке шасси контроллер Smart Uno с помощью винтов и гаек M2, как указано в инструкции к шасси.
2. На контроллере закрепите плату Power Shield, путём совмещения контактов платы расширения с контактами конроллера.
3. Сверху, на Power Shield закрепите плату Motor shield, путём совмещения контактов Motor shield с контактами платы Power Shield.
4. Подключите моторы к плате расширения Motor shield, к клеммным колодкам М1 и М2 (на схеме сверху выделены оранжевым прямоугольником с номером 3). Правый мотор подключите к клеммной колодке M1, красный провод к контакту «+», чёрный к контакту «-». Аналогично подключите левый мотор к клеммной колодке М2.

Библиотеки Для удобного и быстрого программирования работы платформы существует библиотека, скачать и посмотреть её описание можно на странице Мотор шилда.

Скетч для загрузки:

#include <robotSE.h>

robotSE myRobot; //создание объекта робота
 
int delay_time = 1500; //время задержки для движения
 
 
void setup() // Задание начальных параметров системы.
{
  myRobot.setSpeed(255); //установка максимальной скорости вращения колёс
}
 
void loop() //Основной цикл
{
  myRobot.move_forward();     //движение вперёд
  delay(delay_time);  //задержка
  myRobot.move_right();       //движение вправо
  delay(delay_time);  //задержка
  myRobot.move_left();        //движение влево
  delay(delay_time);  //задержка
  myRobot.move_back();        //движение назад
  delay(delay_time);  //задержка
  myRobot.move_stop();        //остановка
  delay(delay_time);  //задержка
}