Датчик линии TCRT5000 аналоговый

Вам необходимо отличить черную поверхность от белой или определить промежуточное значение? Воспользуйтесь аналоговым датчиком линии. Датчик выполнен на основе оптопары TCRT5000, объединяющей в себе инфракрасный светодиод и фототранзистор. Светодиод излучает инфракрасный сигнал. В зависимости от цвета поверхности, отраженный сигнал имеет разную силу, которая улавливается приемником-фототранзистором.

Результатом работы датчика является аналоговый сигнал от 1023 до 1, в зависимости от цвета. Максимальное значение 1023 - означает, что под датчиком черный цвет или пустота, в зависимости от расстояния до белого (светлого) цвета или при изменении оттенка цвета, пропорционально уменьшается величина сигнала вплоть до 1.

Датчик будет незаменим в робототехнике, когда необходимо заставить робота двигаться по заданной траектории, а также для определения пустоты под роботом - будь то лестница или высокий порог.

• Напряжение питания: 3-5 В
• Максимальный потребляемый ток: 25 мА
• Рекомендуемое расстояние до измеряемого объекта: 3-20 мм

• Модуль Д х Ш х В: 43 х 12 х 10 мм

• Прост в подключении
• Определение не только белого и черного, но также и оттенков серого цвета

• Отсутствие цифрового сигнала (для прямого подключения к исполнительному устройству)

• Даташит

Пример В примере иллюстрируется подключение датчика к контроллеру, получение значения с аналогового вывода, вывод полученного значения в монитор Serial - порта. (Пример тестировался на контроллере Smart UNO)

Схема подключения:

Скетч для загрузки:

const int line_sensor = A0; // вывод подключения сигнальной ножки датчика линии

void setup() {
  Serial.begin(9600); // инициализация Serial-порта

}

void loop() {
  int value = analogRead(line_sensor); // чтение значения с вывода подключения датчика
  Serial.println(value); // вывод полученного значения в монитор Serial порта
  delay(500); // задержка в 500 мс
}

Распечатайте на лазерном принтере (или нарисуйте маркерами или чем-либо другим) различные фигуры разными оттенками серого и чёрного цвета. Посмотрите как будет изменяться значение в мониторе порта. Затем посмотрите какое значение получается при поднесении к белому листу.